Veřejná knihovna v Brandýse nad Labem byla pod názvem Masarykova knihovna a čítárna a Veřejná knihovna ve Staré Boleslavi založena v roce 1921. Po územní reorganizaci v roce 1960 vznikla Okresní knihovna Praha-východ se sídlem v Brandýse nad Labem a v roce 1964 došlo k připojení knihoven ve Staré Boleslavi, Popovicích a Zápech. Pojízdná knihovna – bibliobus, který zajížděl do dvaceti obcí okresu, byl zřízen v roce 1985. V roce 1998 vznikla Městské knihovny Brandýs nad Labem – Stará Boleslav jako příspěvková organizace s právní subjektivitou, k rozšíření prostor knihovny na celé patro a celková rekonstrukce byly provedeny v roce 2001. V roce 2004 došlo k přejmenování Městské knihovny Brandýs nad Labem – Stará Boleslav na knihovnu Eduarda Petišky a k přestěhování pobočky ve Staré Boleslavi z budovy bývalé radnice do nově rekonstruovaných prostor. Pracovníci knihovny uskutečňují řadu kulturních a vzdělávacích akcí, jak pro žáky a studenty, tak pro širokou veřejnost.