Sady byly založeny v letech 1904 - 1906. Nachází se v prostoru bývalého vojenského cvičiště pod terasami starého města, které svou současnou podobu získaly ve druhé polovině 20. století. Sady byly založeny dle plánů zahradního architekta Františka Thomayera, jehož kompozice se vyznačuje centrálním zahloubeným travnatým parterem doplněným kruhovými květinovými záhony a symetrickou výsadbou dřevin, jakož i cestní sítí promenádního charakteru. Ve východní části parku byl roku 1933 odhalen pomník Ladislava Jana Pospíšila z dílny akademického sochaře Josefa Škody. Na podstavci je nápis: „Ladislav Jan Pospíšil, osvoboditel města z pout hradebních“ upomínající na počátky bourání pevnosti v roce 1884. V nejmladší, západní části parku se nachází pomník Jana Žižky z Trocnova. V roce 1950 byl park přejmenován na Klicperovy sady, roku 1971 bylo v souvislosti s instalací Žižkova pomníku obnoveno starší pojmenování Žižkovy sady.