Muzeum bylo otevřeno v roce 2013 aje společným dílem členů Nadačního fondu sv. Hypolita a studentů fakulty architektury VUT v Brně.  Přibližuje bohatou historii Hrafiště od doby hlubokého pravěku. Hlavní pozornost je přitom věnována období největšího rozvoje lokality v době od 8. do 10. století, tedy v době Velkomoravské. Expozice obsahují zdejší nálezy ze sídlištního prostředí i z nově objeveného a zkoumaného velkomoravského pohřebiště.