Nad městem, v nadmořské výšce 468 m n. m., byla v roce 1932 podle projektu arch. Petříka postavena a slavnostně otevřena Tyršova rozhledna, která je známá také jako Rozálka. Vzhled rozhledny ve tvaru husitské hlásky byl ovlivněn starší rozhlednou Hýlačka u jihočeského Tábora, která však vyhořela. Žamberská Rozálka je tak z obou "dvojčat" jediná.  Dvacet metrů vysoká věž má dvě vyhlídkové plošiny – první ve výšce 16 metrů a druhou těsně pod vrcholem. Ve středu vyhlídkového patra je umístěna kovová rozhledová růžice a otevírá se odtud výhled na Orlické hory a za příznivých podmínek i na Krkonoše.