Jedná se o významnou dominantu města. Hranolová věž, přilehlá k severní straně sakristie kostela sv. Petra a Pavla, se nachází na náměstí a měří 68 m. Věž byla postavěna v letech 1485-87 Benešem z Trhových Svin a Burianem z Tábora. Báň s ochozem pochází z roku 1750. Věž je přístupna veřejnosti každoročně v době prázdnin. Ochoz je ve výšce 44 m. Zde se také nachází byt hlásného, do kterého budete moci nově nahlédnout. Ve věži je umístěn jediný dochovaný zvon Petr a Pavel. V nedávné době k němu přibyly dva menší zvony, ulité zvonařem Michalem Votrubou z nedalekých Myslkovic. Uvnitř věže se nachází v bývalé klenotnici nově zrekonstruovaný původní soběslavský kovaný hodinový stroj s gotickým rámem. V dalším patře je stálá expozice mladého zvonaře Michala Votruby věnovaná zvonařství, postupu výroby zvonů a cimbálů.