Velký rozmach město Motravská Třebová dosáhlo za panování pánů z Boskovic, který v letech 1490-1492 přestavěli hrad v renesančním slohu. Do tohoto období patří také jedna z nejstarších památek dochovaná raně renesanční brána z roku 1492, renesanční arkády, věž.